Montageautomation mit Cobot Roboter

Ein Roboter UR10 CB3 von Universal Robots, ein Transfersystem von Elcom, sowie kleine pneumatische Portale sind der Hauptbestandteil der Automatisierung. Die genannten Komponenten übernehmen die derzeit manuell ausgeführten Arbeitsschritte Entnahme vom Band (UR10), Einlegen in Ultraschallschweißen (Umsetzstation), Wenden des Bauteils (Wendestation), Einlegen in Leckage-Prüfung (Drehstation), Ablage in Kiste (UR10). Zusätzlich wird zwischen dem Ultraschallschweißen und der Leckage-Prüfung eine Kameraprüfung integriert, welche das korrekte verschweißen der Membrane prüft. Nachdem eine Lage mit Bauteilen gefüllt ist, legt der Roboter noch eine Zwischenlage in die Kiste. Der Robotertisch wird an ein feststehendes Andocksystem angeschlossen. Zudem werden die vorhandenen Anlagen „Ultraschallschweißen“ und „Leckage-Prüfung“ am Tisch angeschlossen.